Dalam sendi bola dan soket, kepala bulat dari satu tulang berada di dalam cangkir tulang lainnya, seperti sendi pinggul atau sendi bahu. Gerakan ke segala arah diperbolehkan di sendi seperti itu.
Soal: Ketika persendian sedemikian rupa sehingga memungkinkan pergerakan tulang ke segala arah, itu dikenal sebagai
A» Sambungan engsel
B» Sambungan sudut
C» Sambungan poros
D» Sambungan bola dan soket