Gaya yang diperlukan untuk mengatasi gesekan ketika mencoba membuat benda diam dalam gerakan disebut gesekan statis. Gaya gesek juga bekerja pada benda yang diam. Ketika kedua benda bergerak relatif kita menyebutnya gesekan kinetik. Ketika mereka diam relatif satu sama lain, itu adalah gesekan statis.