Berbagai jenis sendi dalam tubuh manusia dapat diklasifikasikan sebagai sendi planar, engsel, pivot, condyloid, sadel, atau ball-and-socket.
Sambungan bola dan soket terdiri dari ujung bulat seperti bola dari satu tulang yang dipasang ke dalam soket seperti cangkir dari tulang lain. Hal ini membuat tulang dapat bergerak dengan jangkauan gerak yang paling luas, karena semua jenis gerakan dapat dilakukan ke segala arah. Contoh sendi ball-and-socket adalah sendi bahu dan pinggul.
Ujung masing-masing tulang menyerupai pelana yang namanya disebut sendi pelana, dengan bagian cekung dan cembung yang saling menyatu. Sendi ini memungkinkan gerakan sudut mirip dengan sendi condyloid tetapi dengan rentang gerak yang lebih besar. Contoh sendi pelana adalah sendi ibu jari, yang dapat bergerak maju mundur dan naik turun tetapi lebih bebas daripada pergelangan tangan atau jari.
Sendi kondiloid juga disebut sendi ellipsoid terdiri dari ujung berbentuk oval dari satu tulang yang masuk ke dalam rongga berbentuk oval yang sama dari tulang lain. Jenis sendi ini memungkinkan gerakan sudut di sepanjang dua sumbu, seperti yang terlihat pada sendi pergelangan tangan dan jari, yang dapat menggerakkan kedua sisi ke samping dan ke atas dan ke bawah.
Sendi pivot terdiri dari ujung bulat dari satu tulang yang dipasang ke dalam cincin yang dibentuk oleh tulang lainnya. Sendi ini memungkinkan gerakan rotasi, karena tulang bulat bergerak di sekitar porosnya sendiri. Contoh sendi pivot adalah sendi vertebra pertama dan kedua leher yang memungkinkan kepala bergerak maju mundur. Sendi pergelangan tangan yang memungkinkan telapak tangan diputar ke atas dan ke bawah juga merupakan sendi pivot.
Pada sendi engsel, ujung satu tulang yang agak membulat cocok dengan ujung tulang lainnya yang sedikit berongga. Dengan cara ini, satu tulang bergerak sementara yang lain tetap diam, seperti engsel pintu. Siku adalah contoh dari sendi engsel. Lutut juga kadang-kadang disebut sebagai sendi engsel yang dimodifikasi.
Sendi planar memiliki tulang dengan permukaan artikulasi yang datar atau sedikit melengkung. Sendi ini memungkinkan untuk gerakan meluncur, dan sendi kadang-kadang disebut sebagai sendi meluncur. Ada rentang gerak terbatas pada sendi ini dan tidak melibatkan rotasi. Sendi planar ditemukan di tulang karpal di tangan dan tulang tarsal kaki, serta di antara tulang belakang.
Soal: Apa saja jenis-jenis sendi? Berikan satu contoh dari masing-masing jenis!